تراشه IW SPWM Dc Motor H Bridge با شروع تنظیم گشتاور

 

نسخه: V2.0 تاریخ: 20180530

 

 

JY02A یک IC کاربرد سخت افزار خالص است که مشکل نوشتن برنامه ها را برطرف می کند.JY02A داخلی مدارهای کنترل درایو موتور DC بدون برس بدون سنسور ، مانند مدار شروع تطبیقی ​​، مدار جبران قدرت ، مدار تصحیح مقدار Q ، اصلاح ضریب قدرت ، مدار تشخیص فاز ، مدار رمزگشایی عملیات دو طرفه ، مدار محافظت روتور قفل شده ، تشخیص نیروی الکتروموتور عقب را محکم می کند. مدار ، مدار تشخیص و کنترل جریان ، ولتاژ و مدار محافظت ولتاژ و غیره ، پس از مقدار بسیار کمی تنظیم جز component خارجی ، می تواند موتور DC بدون برس بدون سنسور مختلف را هدایت کند ، JY02A دارای قابلیت شروع بار خاص است که در بیشتر موارد بسیار مهم است برنامه های کاربردی.JY02A را می توان روی موتور سه برس DC بدون برس با اتصال "Y" و "مثلث" اعمال کرد.

 

برنامه های کاربردی: ربات های جارو ، پمپ های آب خودرو ، پمپ های دیگ بخار دیواری ، پمپ های تقویت کننده خانگی ، ژنراتور اکسیژن ، انواع فن / دمنده ، پیچ گوشتی برقی ، پرده های برقی ، درب های اتوماتیک ، پمپ های روغن هیدرولیک ، پمپ های فشار قوی هوا ، کمپرسورهای تهویه مطبوع خودرو ، کمپرسور بدون برس DC ، واگن برقی AGV ، تجهیزات مرتب سازی مختلف لجستیک خطی و حلقه ای ، ماشین چمن زنی ، سم پاش ، ملخ زیر آب و غیره

voltage ولتاژ کار: 4.5 v-5.5 V. temperature دمای کار: -55-125

☆ حالت درایو: SPWM motor موتور تطبیقی: موتور BLDC بدون حسگر

control کنترل جهت: CW / CCW ☆ برگشت نرم: بله

signal سیگنال سرعت: بله protection حفاظت از اضافه بار: بله

lo حلقه بسته فعلی: بله drive درایو جریان ثابت: بله

protection محافظت در برابر انسداد: بله ☆ شروع تنظیم گشتاور: بله

starting شروع نرم: بله technology فناوری ویژه: عملکرد شروع ایمنی JYKJ با شرایط کامل

☆ تنظیم سرعت: خطی ☆ عملکرد خود سازگاری EAI

 

 

یادداشت عملکرد نام پین

1 EMFCپورت ورودی تشخیص BEMF C پس از فشار جزئی فاز W متصل شوید ، توجه داشته باشید که در محدوده ولتاژ مقاومت کنید

2 سرعت VR حاوی ورودی آنالوگ 0-5 ولت

3 ولتاژ تشخیص ولتاژ مقدار OV: 3.6 ولت ، مقدار LV: 0.8 ولت

4 GND GND 0V

5 VDD 5V 4.5V - 5.5V

6 آیا تشخیص جریان ورودی سیگنال بازخورد فعلی است

7 خروجی سیگنال EMF_ON EMF کنترل تنظیم EMF

8 TC پورت تشخیص دما حفاظت: بالاتر از 4.53 ولت

محافظت حذف: زیر 3.70 ولت

9 QD تنظیم گشتاور شروع: 0-2.5 ولت 0-60

10 UH U خروجی درایو فاز U بالا درایو فاز PWM خروجی 13KHz

11 خروجی درایو فاز پایین UL U خروجی سیگنال تخلیه درایو پایین فاز U

خروجی درایو فاز 12 ولت V V درایو V فاز بالا PWM خروجی 13KHz

13 ولت خروجی درایو فاز پایین V خروجی سیگنال تخلیه درایو فاز پایین

14 WH W خروجی درایو فاز W W درایو بالای فاز PWM خروجی 13KHz

15 WL W خروجی درایو پایین فاز W فاز پایین درایو خروجی سیگنال تخلیه

کنترل چرخش 16 Z / F CW و CCW H: جلو / L: معکوس

17 M خروجی پالس سرعت یک پالس در هر جابجایی

18 ترمینال مشترک EMF BEMF

19 پورت ورودی تشخیص EMFA BEMF A پس از فشار جزئی فاز U متصل شوید ، توجه داشته باشید که در محدوده ولتاژ مقاومت کنید

20 پورت ورودی تشخیص EMFB BEMF B پس از فشار جزئی فاز V متصل شوید ، توجه داشته باشید که در محدوده ولتاژ مقاومت کنید

 

 

مشخصات الکتریکی DC

حداقل نماد حداکثر حالت نماد

VDD 4.5 5 5.5 V VDD-GND

IDD 9 میلی آمپر تمام پایه های خروجی قطع می شوند

VIL 0.3 V ورودی IO مقدار سطح پایین

ورودی VIH 3.5 V IO مقدار سطح بالا

ولتاژ موثر EMFV 0.01 4.5 V BEMF

VFOV 0 2.5 V دامنه ولتاژ شروع گشتاور

IOL 10 میلی آمپر Io جریان مکش سطح پایین

IOH 5 میلی آمپر IO جریان خروجی سطح بالا

VODL 0.75 0.8 0.85 V مقدار محافظت در برابر ولتاژ پایین

مقدار محافظت در برابر ولتاژ VODH 2.95 3 3.05 V

زمان شروع نرم RPT 3 S

ISVA 38 40 43 mV رانندگی جریان ثابت مقدار محدود است

ISVB 87 90 95 میلی ولت مقدار حفاظت سریع اضافه جریان

Vjd 0 5 V دامنه ولتاژ ورودی آنالوگ

Ijd 100 nA مقدار جریان ورودی آنالوگ

 

نمودار بلوک عملکردی داخلی JY02A

 

signal سیگنال درایو JY02A قطب مثبت است ، انتخاب مدار درایو MOS و MOS قدرت بسیار مهم است!

 

 

حالت و پارامترهای درایو JY02A:

1: خروجی PWM درایو فاز بالا UH / VH / WH ، خروجی سیگنال تخلیه درایو فاز پایین UL / VL / WL ، این حالت درایو یک روش اقتصادی برای کاهش هزینه های سخت افزار است ، به ویژه در استفاده از موتور ولتاژ بالا و قدرت بالا رانندگانحالت خروجی PWM درایو بالا مدار راحت تر و پایداری بیشتری نسبت به حالت خروجی PWM درایو پایین دارد.

 

2: فرکانس PWM JY02A 13KHz است که نه تنها نسبت جامع کارایی و نویز را در نظر می گیرد ، بلکه باعث افزایش قدرت و کاهش مصرف برق مدار رانندگی می شود.گشتاور موتور بیشتر از 20 کیلوهرتز در همان منبع تغذیه است.

 

نبض JY02A

لطفاً توجه داشته باشید که JY02A هر بار در حین مرحله تغییر شکل موتور BLDC یک سیگنال پالس صادر می کند.این بدان معناست که JY02A هنگام چرخش موتور یک پالس تولید نمی کند.به عنوان مثال به عنوان نمودار شماتیک زیر: یک روتور داخلی ، 2 قطب موتور جفتی است ، این بدان معنی است که موتور برای هر دور 6 بار به فاز کموت احتیاج دارد ، بنابراین JY02A هر دور موتور 6 پالس دارد

 

 

 

نمودار شماتیک ساختار داخلی موتور روتور داخلی دو قطب جفت

 

 

 

اسیلوگرام خروجی درایو جلو

(خروجی SPWM نزدیک به سینوزوئید ، مهار سر و صدا الکترومغناطیسی چاه)

 

اسیلوگرام خروجی درایو معکوس

(خروجی SPWM نزدیک به سینوزوئید ، مهار سر و صدا الکترومغناطیسی چاه)

 

شماتیک کاربرد:

1 ، برنامه معمولی JY02A شماتیک برای موتور DC بدون برس بدون حسگر

 

JY02A دارای مدار تشخیص BEMF داخلی است

JY02A نیازی به مدار مقایسه خارجی برای موتور DC بدون برس بدون سنسور ندارد

تذکر:

ترمینال ورودی بازخورد سیگنال فعلی است.وقتی ولتاژ ترمینال Is به 40mV برسد ، سیستم نظارت بر اضافه بار را شروع می کند و وارد حالت کنترل جریان ثابت می شود.جریان ولتاژ دیگر با ولتاژ ترمینال VR افزایش نمی یابد یا بار افزایش می یابد.این عملکرد به طور موثری از سوختن MOSFET در هنگام بارگیری بیش از حد جلوگیری می کند و می تواند به برق رسانی به موتور ادامه دهد تا حداکثر حالت رانندگی را حفظ کند.هنگامی که جریان تصادفی همچنان افزایش می یابد ، ولتاژ ترمینال Is به 90 میلی ولت می رسد یا از آن فراتر می رود ، JY02A بلافاصله وارد حالت محافظت می شود و تمام خروجی ها را می بندد ، محافظت فقط در صورت کاهش VR به 0 ولت یا برق رسانی مجدد انجام می شود

طبق قانون اهم ، فقط برای تغییر مقدار جریان حفاظتی باید مقدار R را تغییر دهیم.JY02A در حفاظت از جریان بسیار انعطاف پذیر است (بعداً در مورد این اطلاعات بیشتر)

 

 

ملاحظات کاربردی و کاربردی

الف) حفاظت از اضافه بار و انتخاب مقدار مقاومت نمونه برداری فعلی:

JY02A عملکرد محافظتی در برابر اضافه بار نسبتاً کامل دارد.حفاظت از اضافه بار و عملکرد محافظت غیر عادی جریان JY02A فقط در شرایط مقاومت نمونه برداری فعلی R به درستی انتخاب می شود.هنگامی که ولتاژ Is pin به 0.40mV می رسد ، نظارت بر اضافه بار شروع می شود و به حالت جریان ثابت وارد می شود و جریان محرک را ثابت نگه می دارد.در این حالت ، جریان رانندگی با ولتاژ پین VR دیگر افزایش نمی یابد و با افزایش بار افزایش نمی یابد.در این حالت ، JY02A همچنان یک برق ثابت برای موتور فراهم می کند و موتور را در حالت عادی کار نگه می دارد.اگر ولتاژ Is pin به 90 میلی ولت برسد یا از آن فراتر رود ، سیستم در مورد خروجی ها در عرض 4.5 میکرو ثانیه قضاوت می کند.

 

در اینجا یک مثال دقیق برای نحوه انتخاب صحیح مقدار R به شرح زیر آورده شده است:

فرمول مقدار R: I = 0.04 / R

I: مقدار تنظیم جریان ثابت ، واحد: A

0.04: مقدار ولتاژ Is pin از JY02A است

R: مقاومت محدود کننده جریان ، واحد: اهم

به عنوان مثال ، یک کنترل کننده با جریان عملیاتی 3A ، جریان ثابت را برای ایمنی روی 5A تنظیم می کند ، و سیستم پس از رسیدن فرمول 5A یا بیشتر از آن ، پس از فرمول I = 0.04 / R ، R = 0.04 / جریان را در 5A نگه می دارد. I so R مقدار = 0.04 / 5 = 0.008 اهم ، بنابراین مقاومت نمونه برداری فعلی باید از مقاومت قدرت 8 میلی آمپر استفاده کند (مقاومت نمونه برداری فعلی به طور معمول مقاومت سیمان و سیم ثابت است)

 

ب) محافظت از روتور قفل شده: JY02A عملکرد راه اندازی مجدد خودکار را دارد.هنگامی که موتور در حال حرکت توسط نیروی خارجی مسدود شود ، سیستم به طور خودکار محافظت و راه اندازی مجدد می شود.اگر راه اندازی مجدد 10 بار ناموفق باشد ، به طور خودکار خروجی را متوقف می کند.برای باز کردن قفل محافظت ، برق را قطع یا ولتاژ پین VR را به 0 ولت کاهش دهید.برای راه اندازی مجدد موتور ولتاژ VR را افزایش دهید.

 

ج) برگشت نرم نرم Z / F: پین شانزدهم Z / F JY02A پایه کنترل معکوس است.این پایه را می توان به 5 ولت یا GND متصل کرد.JY02A عملکرد معکوس نرم دارد.این عملکرد از MOSFET و موتور در بسیاری از برنامه ها محافظت می کند ، و قابلیت اطمینان و عمر مفید را بهبود می بخشد ، عملکرد خاص این است که هنگامی که موتور در یک جهت چرخش می کند ، هنگامی که سطح ولتاژ Z / F تغییر می کند ، راننده ابتدا خروجی را متوقف می کند ، موتور بطور آزادانه چرخیده تا متوقف شود ، و سپس شروع به دویدن در جهت دیگر می کند.

 

 

د) بازخورد سیگنال سرعت FG: JY02A هنگام رانندگی موتور سیگنال پالس سرعت را نیز خارج می کند.JY02A در هر مرحله جابجایی یک پالس تولید می کند.این کاملاً در برنامه های سطح بالا منعکس شده است.در مورد کنترل سرعت دقیق ، مانند فن بدون برس DC ، پمپ های بدون برس DC و غیره ،

با بازخورد سیگنال سرعت ، دستیابی به این توابع آسان است ، از جمله نیاز به سرعت پایدار و گشتاور پایدار و راه حل کنترل حلقه بسته.

 

 

ه) پورت حفاظت از دما TC: JY02A دارای عملکرد محافظت از دمای اتصال خارجی است.این نرم افزار کاملاً ساده است ، فقط یک NTC خارجی و یک مقاومت مورد نیاز است ، می تواند NTC را در محلی که باید نظارت شود ، مانند MOSFET یا موتور قرار دهید.وقتی دما به یک مقدار مشخص رسید ، سیستم به طور خودکار محافظت می کند ، سیستم پس از دما تا مقدار ایمنی دوباره راه اندازی می شود.پارامترهای توصیه شده NTC: NTC 10K3950K ، مقاومت تقسیم کننده با 10K 1٪ ، با توجه به این پارامتر ، درجه حرارت به طور خودکار محافظت می کند وقتی دما به 100 درجه برسد ، البته شما همچنین می توانید مدل های دیگر NTC را جایگزین کنید یا مقاومت تقسیم را تنظیم کنید به برنامه واقعی.مقدار مقاومت به مقدار دمایی می رسد که می خواهید از آن محافظت کنید.

 

و) تنظیم گشتاور شروع QD: با تنظیم ولتاژ ترمینال QD ، می توان گشتاور شروع را مستقیماً تغییر داد.دامنه تنظیم ولتاژ 0V-2.5V است و ولتاژ گشتاور راه اندازی موتور بین 0V - 0.8V است (گشتاور شروع به اندازه بزرگتر نیست)

 

خلاصه:

فاکتورهای زیادی بر روی درایور موتور بدون براش DC بدون براش موثر است ، مانند ولتاژ کار ، سرعت ، زاویه جابجایی ، بار ، اندوکتانس ، EMF برگشت ، بار شروع و غیره ، که بر عملکرد درایو موتور بدون برس DC تأثیر می گذارد.اثر رانندگی موتور ، بنابراین آزمایشات بیشتری برای ایجاد یک راننده موتور بدون سنسور بدون جاروبک با بازده بالا و پایدار لازم است.

 

 

به منظور بهبود عملکرد درایور موتور بدون سنسور برس بدون DC ، کاهش حجم ، کاهش هزینه های تولید و توسعه ، JY02A دومین IC درایور موتور بی حسگر DC بدون برس است که نیازی به مقایسه کننده خارجی ندارد.JY02A تمام مدارهای درایور موتور بدون سنسور بدون برس را (به استثنای اجزای قدرت) ادغام می کند.به منظور خدمات بهتر به مشتریان خود ، ما سه مدار کاربرد معمول JY02 را به عنوان مرجع ارائه می دهیم.ما همچنان به بهبود عملکرد آن با توجه به برنامه های بازار ادامه خواهیم داد. عملکرد IC واقعی ممکن است با معرفی این مقاله کمی متفاوت باشد ، اگر در برنامه مشکلی دارید ، می توانید برای آخرین اطلاعات با ما تماس بگیرید.

 

 

در اینجا سه ​​طرح کلی کاربردی و عکس های محصول برای مرجع آورده شده است.این نمودارها همه برای تولید انبوه تأیید شده اند و محصولات فیزیکی مرتبط تحقیقات یادگیری را ارائه می دهند.این سه طرح معمولی کاربردی اساساً بیشترین کاربردها را پوشش می دهد.

 

شماتیک JY02A قدرت کوچک بدون درز بدون درز DC بدون درز موتور

ولتاژ کار: 7.5 ولت ---- 28 ولت حداکثر جریان کار: 3 آمپر حداکثر توان خروجی: 30 وات

 

عکس محصول درایور موتور بدون حسگر برس کوچک DC

 

اندازه: L 45 میلی متر * عرض: 32 میلی متر * H 12 میلی متر

 

شماتیک JY02A قدرت متوسط ​​بدون برس برس بدون درز

ولتاژ کار: 12 ولت ---- 36 ولت حداکثر جریان کار: 16 آمپر حداکثر توان خروجی: 500 وات (MOS: TO220)

 

عکس محصول درایور موتور بدون سنسور power dc با اندازه متوسط

اندازه: L 63mm * W: 42.5mm * H 12mm

شماتیک JY02A ولتاژ بالا DC بدون برس برس بدون درز موتور

ولتاژ کار: 80 ولت ---- 265 ولت حداکثر جریان کار: 1 آمپر حداکثر توان خروجی: 150 وات

 

عکس محصول درایور موتور بدون سنسور ولتاژ بالا DC

اندازه: L 77mm * W: 60mm * H 32mm