کنترل کننده موتور ورودی 110V/220V AC با حالت کنترل باز/پوش بسته با سرعت خود سازگاری دنباله هال

درایور موتور BLDC ورودی 110 ولت/ 220 ولت AC با تنظیم خودکار توالی هال، PWM و کنترل سرعت ولتاژ آنالوگ.

هشدار ایمنی:

 برای جلوگیری از نفوذ گرد و غبار، گازهای خورنده، اجسام رسانا، مایعات و مواد قابل اشتعال و حفظ شرایط اتلاف گرما روی یک قاب فلزی غیر قابل اشتعال نصب شده است.

 از درایو در برابر ضربه محافظت می کند.

 کابل ورودی برق را به پایانه های خروجی U، V و W وصل نکنید.

 لطفاً تأیید کنید که آیا ولتاژ منبع تغذیه ورودی مدار اصلی در محدوده ولتاژ کاری مجاز درایور است یا خیر.

 خودسرانه مقاومت ولتاژ بالا و عملکرد عایق راننده را آزمایش نکنید.

طبق روش نشان داده شده، سیم های برق، سیم های فاز موتور، سیم های سیگنال هال و سیم های سیگنال کنترل را به درستی وصل کنید و توجه داشته باشید که توالی UVW باید سازگار باشد.

 لطفا از یک مهندس برق حرفه ای بخواهید عملیات سیم کشی را انجام دهد.

 قبل از سیم کشی، لطفاً تأیید کنید که منبع تغذیه ورودی در حالت قطع است و سیم کشی و بازرسی باید پس از قطع منبع تغذیه و خاموش شدن نشانگر LED راننده انجام شود.

 هنگام وصل کردن و جدا کردن بلوک های ترمینال راننده، قبل از ادامه، مطمئن شوید که چراغ نشانگر راننده خاموش است.

 دست زدن به تمام پایانه ها در حین کار با روشن شدن اکیدا ممنوع است.

 اگر توالی فاز هال نادرست باشد یا خودآموزی توالی فاز هال انجام نشود، موتور نمی تواند به طور عادی کار کند و اگر دستورالعمل ورودی VSP/PWM بیش از حد بزرگ باشد، درایور آسیب می بیند.

 حذف اتصالات برد مدار و هیت سینک یا تغییر آنها مجاز نیست.

 زمین سیگنال راننده (زمین مشترک) پتانسیل صفر نیست و باید هنگام اتصال به هر تاسیسات دیگری ایزوله شود، مگر اینکه زمین تاسیسات متصل به زمین شناور باشد، در غیر این صورت باعث اتصال کوتاه و آسیب به تجهیزات می شود.

توجه: این خطا ممکن است باعث آسیب به دستگاه شود!

خطر: نشان می دهد که خطای عملکرد باعث آسیب به دستگاه می شود و ممکن است ایمنی شخصی را به خطر بیندازد!

امکانات:

◆ حالت کار بدون سنسور، پشتیبانی از خودآموز توالی فاز هال.

◆ سرعت پشتیبانی از حالت کنترل حلقه باز / حلقه بسته.

◆ زمان شتاب و کاهش سرعت را می توان تنظیم کرد.

◆ حالت تنظیم سرعت: ولتاژ 0-5 ولت / چرخه وظیفه PWM / پورت ارتباط سریال.

◆ سیگنال کنترل شروع-ایست، سیگنال جهت، بازخورد سرعت خروجی FG.

◆ خودآزمایی سخت افزار، جریان بیش از حد، اتصال کوتاه، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ پایین، روتور قفل شده، بیش از حد دما و سایر حفاظت ها

◆ عملکرد گیره فعلی.

توضیحات بندر:

توضیحات ویژگی

حالت تنظیم سرعت (VSP) را انتخاب کنید

1. می توان آن را به ولتاژ آنالوگ یا سیگنال PWM متصل کرد

2. ورودی ولتاژ آنالوگ، محدوده ورودی 0-5 ولت، 0.5-4.5 ولت سرعت حداکثر 0 را نشان می دهد، زمانی که کمتر از 0.5 ولت است، سرعت 0 است، و زمانی که از 4.5 ولت بالاتر است، سرعت حداکثر آن است. قابل اتصال به پتانسیومتر برای تنظیم سرعت، توصیه می شود از مقاومت 5-10K استفاده کنید و دو سر پتانسیومتر به ترتیب به ترمینال های +5V و GND متصل می شوند.پتانسیومتر با یک VSP در وسط خاتمه می یابد،

3. ورودی سیگنال PWM، محدوده 0٪ -100٪، 10٪ - 90٪ را وارد کنید به معنای سرعت 0-Max.زیر 10٪ سرعت 0، بالاتر از 90٪، سرعت حداکثر است.PWM فرکانس توصیه شده سیگنال 500Hz-10KHz، بیش از حد بالا منجر به کاهش دقت و بسیار کم منجر به خطاهای سرریز شمارنده می شود.

خروجی سیگنال سرعت (FG)

درایو سیگنال پالس سرعت سنج موتور را ارائه می دهد که متناسب با سرعت موتور است.
محاسبه سرعت چرخشی: سرعت موتور (RPM) = 20×F÷N
F = فرکانس روی ترمینال FG در واقع با فرکانس متر، بر حسب هرتز اندازه گیری می شود
N = تعداد جفت قطب موتور (موتورهای 2 قطبی N = 2، موتورهای 4 قطبی N = 4 و غیره)
به عنوان مثال، اگر کاربر یک موتور 2 قطبی را انتخاب کند، آنگاه: زمانی که اندازه گیری می شود
سیگنال FG 500 هرتز است، سرعت موتور = 20×500÷2 = 5000 دور در دقیقه.

چرخش موتور به جلو / عقب (F/R)

با کنترل تبدیل F/R بالا (یا نه) و سطح پایین ترمینال می توان چرخش رو به جلو و معکوس موتور را کنترل کرد.
توجه: به منظور جلوگیری از ضربه شدید به موتور و تجهیزات مکانیکی، قبل از تغییر سیگنال F/T، حتماً موتور را به یک درجه کاهش دهید.
سرعت معین (با توجه به شرایط کاری واقعی) یا حتی توقف دستگاه برای جلوگیری از آسیب رساندن به تجهیزات.

سیگنال شروع/توقف (S/T)

با کنترل تبدیل سطح S/T بالا (یا نه) و پایین ترمینال، می توان موتور را راه اندازی یا متوقف کرد.هنگامی که S/T کم است، موتور کار می کند و زمانی که S/T بالا باشد (یا نه)، موتور متوقف می شود.

نمودار سیم کشی

نشانگر LED

عمل خطا

ابعاد نصب

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

پیکربندی پارامتر

این درایو از دو روش برای پیکربندی پارامترها پشتیبانی می کند:

1. برای روش ارتباطی به پروتکل ارتباطی DH-BLD-SixStepDualMode مراجعه کنید که در اینجا معرفی نخواهد شد.
2. پنل Debugging که در اینجا مشخص شده است.

شماره: P-000
تابع: پارامترهای نمایش داده شده در رابط اصلی مانند تنظیم 1 و اصلی را انتخاب کنید
رابط پارامترهای فیلتر فاز شروع موتور را نمایش می دهد.
شماره: P-001
عملکرد: فیلتر فاز شروع موتور، فقط در حالت بدون هال مفید است، محدوده 0-4095، به طور کلی
در صحبت کردن، هرچه سرعت موتور سریعتر باشد، مقدار بیشتری باید تنظیم شود، مقدار باید بیشتر باشد
کمتر از فیلتر فاز در حال اجرا موتور؛
شماره: P-002
عملکرد: موتور فیلتر فاز را اجرا می کند، فقط در حالت Hall-free مفید است، محدوده 0-4095.
فرمول محاسبه:
موتور با فیلتر فاز ≈ 0.1× حداکثر سرعت (RPM) × جفت قطب کار می کند
شماره: P-003
عملکرد: چرخه کار استارت موتور، فقط در حالت Hall-free مفید است، محدوده 0-3000.
پارامتر: P-004
عملکرد: شتاب، محدوده 0-3000.
پارامتر: P-005
عملکرد: کاهش سرعت، محدوده 0-3000.
پارامتر: P-006
تابع: حد فعلی، محدوده 0-4095.
به عنوان نقطه تنظیم حد فعلی = جریان حد در آمپر×533.59 محاسبه می شود
فرمول محاسبه:
پارامتر: P-007
عملکرد: حفاظت از اضافه ولتاژ، محدوده 0-4095.
فرمول محاسبه: نقطه تنظیم حفاظت از اضافه ولتاژ = ولتاژ اضافه ولتاژ (واحد: ولت) × 8.22

پارامتر: P-008
عملکرد: ولتاژ راه اندازی مجدد، محدوده 0-4095.
فرمول محاسبه: نقطه تنظیم ولتاژ راه اندازی مجدد = ولتاژ راه اندازی مجدد (واحد: ولت) × 8.22
پارامتر: P-009
عملکرد: حفاظت در برابر ولتاژ، محدوده 0-4095.
فرمول محاسبه: نقطه تنظیم حفاظت کمتر از ولتاژ = ولتاژ کم ولتاژ (واحد: ولت) × 8.22
پارامتر: P-010
عملکرد: حفاظت جریان اضافه بار، محدوده 0-4095.
فرمول محاسبه: مقدار تنظیم حفاظت جریان اضافه بار = جریان اضافه بار (بر حسب آمپر) × 533.59
پارامتر: P-011
تابع: دوره زمانی شتاب و کاهش سرعت، محدوده 0-32767.
هر چه بازه زمانی شتاب و کاهش سرعت بیشتر باشد، شتاب و
زمان کاهش سرعت، و زمان شتاب و کاهش سرعت ≈ شتاب و کاهش سرعت
× 0.1875 (ثانیه)
محاسبه دقیق زمان پیچیده تر است، از جمله زمان توقف، زمان آماده سازی،
زمان شروع، چرخه کار شروع و سایر پارامترها، محاسبات حلقه باز و حلقه بسته هستند
متفاوت است، در بالا محاسبه کنترل حلقه باز است.
پارامتر: P-012
عملکرد: ولتاژ نامی موتور، محدوده 0-4095، اگر ولتاژ منبع تغذیه بالاتر از مجموعه باشد
ولتاژ، راننده هلی کوپتر ولتاژ را کنترل می کند.
پارامتر: P-013
عملکرد: کموتاسیون تاخیری موتور، محدوده 0-2048، با حالت هال برای تاخیر
کموتاسیون، 0-2048 برای زاویه الکتریکی 0-30 درجه
پارامتر: P-014
عملکرد: افزایش متناسب حلقه سرعت، فرمت Q10، محدوده 0-65535، فقط در سرعت کار می کند
حالت حلقه بسته؛
پارامتر: P-015
تابع: بهره انتگرال حلقه سرعت، فرمت Q10، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-016
عملکرد: مقدار حفاظت اسکالر سرعت، محدوده 0-65535، عملکرد در حالت هال، مورد استفاده برای موتور
تشخیص خطای عملیات، مقدار باید بیشتر از مقدار محاسبه شده در بالاترین مقدار باشد
سرعت عملیات
اسکالر سرعت = چرخه تجدید سرعت × تعداد جفت قطب موتور × حداکثر سرعت (RPM) ÷
160000
پارامتر: P-017
عملکرد: زیربخش سرعت، محدوده 1-256، فقط در حالت حلقه بسته سرعت کار می کند.
پارامتر: P-018
عملکرد: حداکثر سرعت، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-019
عملکرد: چرخه تجدید سرعت، محدوده 0-65535.
دوره نوسازی سرعت (واحد: ثانیه) = مقدار تنظیم چرخه تازه سازی سرعت÷ 16000
پارامتر: P-020
عملکرد: یادگیری توالی فاز هال، محدوده 0-65535؛ تنظیم روی غیر 0، خودآموزی راننده برای سیگنال
دنباله فاز، روی 0 تنظیم شده است، کار نمی کند.

پارامتر: P-022
عملکرد: چرخه وظیفه یادگیری توالی فاز سالن، محدوده 0-600؛ عملکردها در حالت بدون سالن.
پارامتر: P-023

عملکرد: سوئیچ انتخابگر عملکرد، محدوده 0-65535;

هر کدام یک تابع را به شرح زیر نشان می دهد:

1 - فعال کردن، 0 - غیرفعال کردن، X - استفاده نشده.
D[0]: پس از توقف کار موتور، به طور خودکار توقف، راه اندازی و عملکرد را پاک می کند.
خطا در 1s;
D[2]: سنجش دما، که فقط روی مدل‌هایی با سخت‌افزاری کار می‌کند که از دما پشتیبانی می‌کنند
حفاظت؛
D[5]: فقط در حالت Hall-free معتبر است.
D[6]: 0 - بدون نیاز به پیش‌موقعیت، 1 - پیش‌موقعیت‌سازی قبل از راه‌اندازی موتور، فقط در هال معتبر است
بدون حالت؛
D[7]:0 - ترمز خاموش الکترونیکی، 1 - ترمز الکترونیکی روشن، فقط در حالت غیر هال معتبر است.
D[14]:0-اندازه گیری سرعت عادی؛1-جهت اندازه گیری سرعت معکوس.
D[15]:0-speed-loop-loop;1-speed-loop-loop;
شماره: P-024
عملکرد: آستانه حفاظت از دما (واحد: سانتیگراد)، محدوده تنظیم مجاز: 20-100؛
شماره: P-025
عملکرد: آستانه سرعت فیلتر آزاد چرخ (RPM)، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-026
عملکرد: حداکثر نرخ تغییر EMF فیلترینگ چرخ آزاد، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-027
تابع: آستانه مشخصه شکل موج Back-EMF، محدوده 1-4095.
پارامتر: P-028
عملکرد: درایو Downtime، محدوده 0-65535.
درایو Downtime (در ثانیه) = درایو Downtime تنظیم ÷ 16000
پارامتر: P-029
عملکرد: زمان آماده سازی بوت درایو، محدوده 0-65535.
زمان آماده‌سازی بوت درایو (واحد: ثانیه) = مقدار تنظیم زمان آماده‌سازی بوت درایو ÷ 16000
پارامتر: P-030
عملکرد: زمان بوت شدن درایو، محدوده 0-65535.
زمان راه‌اندازی درایو (بر حسب ثانیه) = مقدار تنظیم شده زمان راه‌اندازی درایو ÷ 16000
پارامتر: P-031
تابع: ثابت فیلتر تشخیص لرزش، محدوده 0-65535.

پارامتر: P-032
عملکرد: ثابت فیلتر تشخیص روتور قفل شده، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-033
عملکرد: حداقل سرعت در هنگام راه اندازی، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-034
عملکرد: حداکثر سرعت در هنگام راه اندازی، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-035
عملکرد: حداقل سرعت در حین کار، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-036
عملکرد: حداکثر سرعت در حین کار، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-037
تابع: زمان کموتاسیون یادگیری دنباله فاز سالن، محدوده 0-65535.
زمان کموتاسیون یادگیری توالی فاز هال (واحد: ثانیه) = یادگیری توالی فاز هال
مقدار تنظیم زمان تعویض ÷ 16000
پارامتر: P-038
عملکرد: آستانه صفر برای EMF پشت، محدوده 0-2048.
پارامتر: P-039
عملکرد: چرخه وظیفه موقعیت یابی موتور (بدون حالت هال)، محدوده 0-3000.
پارامتر: P-040
عملکرد: زمان کموتاسیون شروع حلقه باز (بدون حالت سالن)، محدوده 0-65535.
زمان کموتاسیون راه اندازی حلقه باز (واحد: ثانیه) = تنظیم زمان تغییر راه اندازی حلقه باز
ارزش 16000
پارامتر: P-041
عملکرد: زمان تعیین موقعیت موتور (بدون حالت هال)، محدوده 0-65535.
زمان تعیین موقعیت موتور (واحد: ثانیه) = مقدار تنظیم زمان تعیین موقعیت موتور ÷ 16000
پارامتر: P-042
عملکرد: چرخه ارتباط پورت سریال (واحد: میلی ثانیه)، محدوده 0-65535;
پارامتر: P-043
تابع: نمونه برداری دما ADC صفر رانش، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-044
عملکرد: FG سیگنال خروجی تقسیم فرکانس چندگانه، محدوده 0-65535.
پارامتر: P-045
عملکرد: دمای باز شدن فن خنک کننده (واحد: درجه تنظیم شده)، محدوده 10-100؛
پارامتر: P-065
عملکرد: دما (واحد: سانتیگراد)، فقط خواندنی.
پارامتر: P-067
تابع: نمونه گیری ADC فرمان ولتاژ، فقط خواندنی.
پارامتر: P-075
عملکرد: نمونه برداری ADC دما، فقط خواندنی.
پارامتر: P-090
تابع: ذخیره پارامتر، 1-ذخیره 0- ذخیره نشود.
پارامتر: P-099
عملکرد: تنظیم مجدد کارخانه، 1 - تنظیم مجدد کارخانه 0 - کار نمی کند.