DH-BLD6010TD خود سازگاری راننده موتور ولتاژ کاری 15-60VDC می تواند توسط پورت سریال تنظیم شود.
راننده موتور BLDC
راهنمای کاربری DH-BLD6010TD V1.0
15-60VDC، حداکثر:20A
![]()
ویژگی ها
حالت کار Hall Sensored یا Sensorless، پشتیبانی Hall و فاز های موتور اتوماتیک از طریق عملکرد خودآموز
حالت کنترل باز/پوش بسته سرعت پشتیبانی
سرعت و کندی قابل تنظیم است.
حالت تنظیم سرعت: ولتاژ 0-5 ولت/ چرخه کار PWM/ پورت ارتباطی سریال ((UART)
فعال کردن سیگنال کنترل، ورودی سیگنال جهت، خروجی FG بازخورد سرعت.
خود آزمایشی سخت افزار، جریان بیش از حد، مدار کوتاه، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ پایین، روتور قفل شده، درجه حرارت بیش از حد و سایر حفاظت ها عملکرد قفل جریان؛
حالت کار
DH-BLD6010TD راننده موتور می تواند در دو حالت کار، Hall حسگر یا Sensorless کار می کند، در طول راننده قدرت بر، راننده سیگنال Hall تشخیص می دهد، اگر سیگنال Hall متصل نیست،يا سيگنال هال ناقصه، راننده در حالت کار بدون راهرو کار می کند. در غیر این صورت، درایو در حالت کار راهرو کار می کند.
هنگامی که راننده فعال است، هنگامی که سیگنال کنترل بزرگتر از چرخه کار شروع (از طریق پورت سریال تنظیم شده) است، راننده شروع به راه اندازی می کند،و زمانی که سیگنال کنترل پایین تر از چرخه کار شروع شده باشد، راننده در حالت آماده است و موتور متوقف می شود.
در مجموع 6 دنباله ترکیبی برای سیگنال های هال Ha، Hb و Hc وجود دارد و یکی از آنها دنباله صحیح فاز است. دنباله صحیح فاز شرایط زیر را برآورده می کند:
(1) سرعت چرخش جلو و عقب و قدرت تقریبا برابر هستند.
(2) قدرت خروجی و جریان در طول افزایش تدریجی فرمان به حداکثر نرمال است.برای جلوگیری از حوادث، نیاز به اندازه گیری محدودی جریان در منبع برق وجود دارد..
این درایور از تابع خودآموزش دنباله سیگنال هال پشتیبانی می کند، کابل برق، سیگنال هال و سیگنال کنترل را متصل می کند، پورت سریال AA 01 1E 01 00 00 00 دستورالعمل CC را ارسال می کند،راننده تسلسل سیگنال سنسور هال را به صورت خودآموز انجام می دهد، LED 13 بار درخشان می شود و برای 2 ثانیه خاموش می شود تا نشان دهد که یادگیری Xi تکمیل شده است و دستورالعمل کنترل صفر است و می تواند به طور معمول کار کند.
در حالت بدون سنسور، خطوط فازی موتورهای U، V و W می توانند به صورت دلخواه متصل شوند، و دو مورد از فازها می توانند به صورت دلخواه مبادله شوند، و موتور می تواند برعکس شود،و سیگنال F/R خارجی نیز می تواند موتور را عقب برگرداند.در حالت بدون سنسور، سیگنال F/R را می توان از طریق پورت سریال تنظیم کرد تا بلافاصله یا هنگامی که موتور متوقف می شود اثر بگذارد.
پیکربندی پورت سریال برای حالت باز یا بسته سرعت
شرح بندر
![]()
![]()
نمودار سیم کشی
![]()
ابعاد نصب
![]()
DH-BLD6010TD خود سازگاری راننده موتور ولتاژ کاری 15-60VDC می تواند توسط پورت سریال تنظیم شود.
راننده موتور BLDC
راهنمای کاربری DH-BLD6010TD V1.0
15-60VDC، حداکثر:20A
![]()
ویژگی ها
حالت کار Hall Sensored یا Sensorless، پشتیبانی Hall و فاز های موتور اتوماتیک از طریق عملکرد خودآموز
حالت کنترل باز/پوش بسته سرعت پشتیبانی
سرعت و کندی قابل تنظیم است.
حالت تنظیم سرعت: ولتاژ 0-5 ولت/ چرخه کار PWM/ پورت ارتباطی سریال ((UART)
فعال کردن سیگنال کنترل، ورودی سیگنال جهت، خروجی FG بازخورد سرعت.
خود آزمایشی سخت افزار، جریان بیش از حد، مدار کوتاه، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ پایین، روتور قفل شده، درجه حرارت بیش از حد و سایر حفاظت ها عملکرد قفل جریان؛
حالت کار
DH-BLD6010TD راننده موتور می تواند در دو حالت کار، Hall حسگر یا Sensorless کار می کند، در طول راننده قدرت بر، راننده سیگنال Hall تشخیص می دهد، اگر سیگنال Hall متصل نیست،يا سيگنال هال ناقصه، راننده در حالت کار بدون راهرو کار می کند. در غیر این صورت، درایو در حالت کار راهرو کار می کند.
هنگامی که راننده فعال است، هنگامی که سیگنال کنترل بزرگتر از چرخه کار شروع (از طریق پورت سریال تنظیم شده) است، راننده شروع به راه اندازی می کند،و زمانی که سیگنال کنترل پایین تر از چرخه کار شروع شده باشد، راننده در حالت آماده است و موتور متوقف می شود.
در مجموع 6 دنباله ترکیبی برای سیگنال های هال Ha، Hb و Hc وجود دارد و یکی از آنها دنباله صحیح فاز است. دنباله صحیح فاز شرایط زیر را برآورده می کند:
(1) سرعت چرخش جلو و عقب و قدرت تقریبا برابر هستند.
(2) قدرت خروجی و جریان در طول افزایش تدریجی فرمان به حداکثر نرمال است.برای جلوگیری از حوادث، نیاز به اندازه گیری محدودی جریان در منبع برق وجود دارد..
این درایور از تابع خودآموزش دنباله سیگنال هال پشتیبانی می کند، کابل برق، سیگنال هال و سیگنال کنترل را متصل می کند، پورت سریال AA 01 1E 01 00 00 00 دستورالعمل CC را ارسال می کند،راننده تسلسل سیگنال سنسور هال را به صورت خودآموز انجام می دهد، LED 13 بار درخشان می شود و برای 2 ثانیه خاموش می شود تا نشان دهد که یادگیری Xi تکمیل شده است و دستورالعمل کنترل صفر است و می تواند به طور معمول کار کند.
در حالت بدون سنسور، خطوط فازی موتورهای U، V و W می توانند به صورت دلخواه متصل شوند، و دو مورد از فازها می توانند به صورت دلخواه مبادله شوند، و موتور می تواند برعکس شود،و سیگنال F/R خارجی نیز می تواند موتور را عقب برگرداند.در حالت بدون سنسور، سیگنال F/R را می توان از طریق پورت سریال تنظیم کرد تا بلافاصله یا هنگامی که موتور متوقف می شود اثر بگذارد.
پیکربندی پورت سریال برای حالت باز یا بسته سرعت
شرح بندر
![]()
![]()
نمودار سیم کشی
![]()
ابعاد نصب
![]()